各学院：
为进一步培养大学生创新能力及团队合作意识，培养运用信息技术解决实际问题的复合型人才，同时为了向“2025中国机器人大赛暨RoboCup 机器人世界杯中国赛”和“2025中国机器人大赛暨RoboCup 机器人世界杯中国赛新疆赛区”推荐高水平的参赛作品，决定举办“2025中国机器人大赛暨RoboCup 机器人世界杯中国赛新疆赛区石河子大学校赛”。现将大赛有关事项通知如下：
一、竞赛内容
2025中国机器人大赛暨RoboCup 机器人世界杯中国赛新疆赛区石河子大学校赛将围绕工程竞技类机器人-车型智能搬运赛设计一款小型轮式机器人， 模拟现实生活中的某些应用场景。要求机器人在限定的比赛场地内移动， 将不同颜色不同标识的物料分类搬运到规定的目标区域或者将具有不同特征的物品搬运至指定位置。本项目搬运机器人能够模拟具有现实背景的任务作业， 机器人作为模拟场景下的模型，可发展为未来工业生产过程的机器，在工业生产中的运用前景广阔。搬运机器人能够比人更精准、更快捷、更稳定，且能长时间地在高温、低温、辐射等恶劣环境下工作，给工业生产生活带来极大便利。研发能够参与到实际生产环境中去的机器人具有很大的挑战性，因此需要大批科技工作者、大学生为之长期攻关，这也是就具体运用领域设立
二、参赛对象
我校在校本科学生均可报名参赛本科组。
三、基础要求
1.所有参赛作品必须遵守我国相关的法律、法规以及道德规范，内容应该健康向上，符合中华民族民族优秀传统文化；所有参赛作品必须为原创作品，不能侵犯他人知识产权，不得弄虚作假；所有参赛作品必须是未公开参加过校外任何类型比赛的作品，作品应该以诚实为主，不得参入商业成分。
2.报名者应对嵌入式和边缘计算、视觉处理等方面具有浓厚的兴趣和一定的应用与设计能力，并根据自己的构思充分发挥想象力进行机械、硬件、系统设计，鼓励对选择参赛的内容有一定基础或有前期半成品的学生报名参加。
3.请各相关学院积极组织本院（可跨院）学生报名组队参加本次比赛。每队1～5名成员（必须为同一所学校的在校生），每队可设指导教师1～2人。
4.竞赛机器人俯视图投影总长度不得超过300mm，总宽度不得超过200mm。轮径不得超过80mm，应采用三自由度以上六自由度以下的机械臂设计任务执行机构。
5.请报名参赛成员务必加入2025年石河子大学中国机器人大赛群，群号：795432101，详细比赛相关工作通知安排将在此群中统一发布。
6.机器人底盘主控应尽可能采用stm32系列及mcu以下性能芯片设计。如有仿真设计，则只允许在ubuntu 20.04 lts ros noetic操作系统中运行，需提供ros log日志文件以及ros录制数据包。
7．机器人设计不允许采用超宽带技术（UWB）进行外部设备定位，要求设备能在gps抗拒环境下实现全图定位导航。
四、详细要求：
1.具体比赛设计内容参见2025年石河子大学中国机器人大赛群中群文件发布。
五、奖项设置
一等奖5%；二等奖10%；三等奖15%，发校级证书；
六、时间安排
1.2024年11月27日-11月28日完成校内报名，进参赛群后填写在线报名表。
2.请于2024年11月28日-12月1日。并准备好作品，详细提交方式请参见赛题群。
3.2024年12月2日校内评审。（具体评审安排和要求由竞赛负责老师在2025年石河子大学中国机器人大赛大赛群中发布。）
七、其他说明
1.请各有关部门积极动员，广泛宣传，认真组织学生参赛。
2.本科组参赛作品可以通过参加区级赛获得进入全国决赛资格。
3.未尽事宜，可在2025年石河子大学机器人大赛群中与相关负责人联系。
联系人：刘巧 杨宏飞
石河子大学教务处
石河子大学机械电气工程学院
2024年11月27日
